Localiza-se a uma latitude 09º17'45" sul e a 2️⃣ uma longitude 48º35'49" oeste, estando a uma altitude de 3.010 metros.

Sua população estimada em 2019 era de habitantes.

O nome "São 2️⃣ João da Mata" foi adotado por volta de 1860, quando os jesuítas foram expulsos em viagem pelo rio Paranaíba.

Em decorrência 2️⃣ dos conflitos que estes acarretavam no atual estado de Minas Gerais, o nome foi alterado para "Aldeia do Rio Formoso", 2️⃣ pelo Decreto de Suazilândia, em 20 demaio de 1885.